Horizon 6 es un brazo robótico de 6 grados de libertad diseñado para educación, automatización de bajo costo y proyectos de hobby.

Fabricado con impresión 3D, soporta hasta 1 kg y tiene un alcance de 0.5 m. Su sistema de control permite operar en lazo abierto o cerrado, con cables ocultos para mayor seguridad y estética.

El proyecto está en fase de prototipo y busca ser una herramienta accesible para estudiantes, centros educativos y pequeñas industrias.

Desarrollado por Javier Arroyo y Carlos Peralta en colaboración con LabSi - UTP.

Horizon 6 is a 6-degree-of-freedom robotic arm designed for education, low-cost automation, and hobby projects.                                                           

Made with 3D printing, it supports up to 1 kg and has a reach of 0.5 m. Its control system allows operation in open-loop or closed-loop, with hidden cables for greater safety and aesthetics.

The project is in the prototype stage and aims to be an accessible tool for students, educational centers, and small industries.

Developed by Javier Arroyo and Carlos Peralta in collaboration with LabSi - UTP.