Esta sección presenta una serie de pruebas realizadas al brazo robótico Horizon 6, incluyendo videos de funcionamiento con carga útil y análisis térmicos con cámara infrarroja. Los videos muestran el comportamiento del prototipo bajo diferentes niveles de carga, destacando su estabilidad, precisión y respuesta en tareas de manipulación. Paralelamente, las imágenes térmicas permiten evaluar la distribución de temperatura en los componentes críticos durante su operación, aportando información clave para optimizar el diseño y garantizar un desempeño seguro y eficiente. 

This section showcases a series of tests performed on the Horizon 6 robotic arm, including payload operation videos and thermal analysis using infrared imaging. The videos demonstrate the prototype’s behavior under different load conditions, highlighting its stability, precision, and responsiveness in manipulation tasks. Simultaneously, the thermal images provide insights into temperature distribution across critical components during operation, offering valuable data to improve the design and ensure safe and efficient performance.